尊龙凯时中国官方网站一、 工作原理 1.自动感应开盖 人 体感 应模 块可 安 装在 垃 圾 桶顶 部， 便于用户接近时受到感应。触发距 离建议设在 15cm 左右，既能保证及时 打开盖子， 又能防止误触发。开盖动作 可采用伺服电机驱动， 便于根据桶盖的 开合角度设定电机的定位角度值。 2.垃圾桶装满提示 当垃圾将要装满时，超声波信号被 遮挡， 传感器测得的距离减小， 系统计算 的距离小于设定的阀值时，系统将进行 警示， 提醒及时处理垃圾。测距模块可安

　　是延迟 2 秒钟 后再次检测， 如果又 接收到开门信号，才触 发伺服电机动作， 打开桶盖。 这也要求手在感应器前至少停 留 2 秒钟才有效尊龙凯时中国官方网站。 2. 消除伺服电机的抖动。 在测试 过程中， 需使用 USB 线连接电脑尊龙凯时中国官方网站、 上传 代码， 发现伺服电机在固定角位有微小 的颤动。这是由于伺服电机较敏感， 在 驱 动伺服 电机转 向时接 入负载 的变化 会引起电压的微小变化， 导致伺服电机 抖动。所以， 可改用独立的电源为伺服 电机供电。 总之， Arduino 电子互动平台拥有使 用简单、 功能多样、 价格低廉等优点， 每个 爱上它的人都可以插上想象的翅膀， 创造 出一个个属于自己的智能创意作品。

　　垃圾桶是日常生活中的常用物品。 传统的垃圾桶开盖时均需采用手动或脚 踩方式实现， 既不卫生又不方便。同时， 随着垃圾桶中垃圾的增多，细菌在其中 滋生， 如果不及时清理尊龙凯时中国官方网站， 会散发臭气和有 害物质， 影响人体的健康。 我设计了一种智能垃圾桶， 它无需 手或脚接触垃圾桶， 只需让手靠近垃圾 桶顶部， 垃圾桶的盖子就会自动打 开，投入垃圾后桶盖自动关 闭。当垃 圾桶快装 满 时， 会发出声音和灯 光提醒。

　　装在垃圾桶内侧顶部，并根据垃圾桶的 口径设定阀值。可通过同时点亮 LED 灯 和使蜂鸣器发声进行警示。 智能垃圾桶的系统结构如下图。 1){

　　二、 线路连接 所需的元器件有 Arduino UNO R3 开 发板、 红外避障模块、 伺服电机 SG90、 测距 模块 HC-SR04、 LED 灯 （红、 绿） 、 蜂鸣器、 9V 电池、 面包板、 10K 电阻、 连接线。 把以上各组件分别和垃圾桶组装在 一起， 通过导线连接各组件， 输入代码程 序测试各部位动作和信号。最终测试成 功， 同时发出声、 光提示信号。